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楚军这一千人结的是“回”字型阵，外层是标准战兵，半身包铁大盾，六尺多长的长矛，也有部分装备的长戟。
中间是弩兵小队和手持短斧、铁椎的龙翔军小队。
如果弩兵的箭矢够用，野战中这样一个仪同编制的步兵阵还是很有战斗力的。
进攻可弩箭开道，近战盾枪兵和力士前后配合，犹如推土机平推过去。
防守时弩兵遮断进攻方队列前后衔接，盾枪兵迟滞敌方冲击，铁斧、铁椎击杀突入进来的少量敌兵。
就算遇见骑兵也不是任人宰割的步军，弩箭加长枪的组合，对骑士和战马也是很有威胁的。
汉家几十年来就靠这种“回”字型军阵同胡人的铁骑拼杀。
步军即使每战在胡骑的冲击下血流成河，但同样给胡人带来致命的打击。
只要军阵不崩溃，胡骑往往不愿意在这种近战中放弃机动性来肉搏，最先退却。
江南半壁河山就靠无数的步军军阵拼死护下来的。
刘茂和万三是深谙步军军阵的组合和变化的，这种四四方方的军阵最怕一点被突破。
只要打开一个缺口，一列的排面被击穿，如果变阵不及时，整个大阵就会被冲散。
他们俩不用商量，慢跑逐渐开始加，万三刚才走路还一瘸一拐的，跑起来那条伤腿竟然一点也不碍事了。
五十步，四十步，三十步，二十步。
“杀啊！”刘茂怒吼了一声，全身瞬间绷紧，双腿用力开始加！
虞军看似松散的慢跑队伍，瞬间开启奔跑模式，两翼在奔跑中向中间靠拢。
楚军本该此时全神贯注地盯着越来越近的对方士兵的，可是他们不得不分心。
旁边一队队游骑像是在乡间遛马一样，在优雅小跑的马背上，从容不迫地抽出马弓和摘下手弩。
你倒是射啊！你赶紧射了，老子好盯着步军啊！
游骑们就是不射，拿着弓弩就那么来回的遛着马。
虞军开始全力奔跑了！地面都被震荡着浮起团团尘土。
楚军不得不专心盯着步军，双腿微弓，全身绷上劲，准备承受冲击。
你不关注我了，那对不起，我就要射你了！
游骑们纷纷拉动弓弩，破甲箭如毒蜂群一般向楚军飞去。
骑射是游骑的看家本事，在颠簸的马上瞄准一个目标一击而中，不练个一两年的掌握不了精准。
胡骑就是靠着骑射先上来给你一通箭矢，捣乱你的军心和士气。
瞅准破绽和机会，再用重甲骑兵冲垮步军军阵，然后再追着溃军追杀。
几十年来这套战法屡屡有效，只不过汉家军队也有了长进，重甲步兵和长矛巨盾就是对付轻骑的。
这也就是刘镇恶没有让自己的游骑去冲击楚军军阵的原因，而是保持五十步的距离，用弓弩杀伤楚军。
楚军虽然披挂重甲，游骑的马弓和手弩很难直接洞穿两裆铠的铁甲叶和内皮札，除非精准地射中肋下和脖颈的连接处。
