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1649年11月7日，郑袭领兵6ooo、船6o艘。从厦门岛出北上，经平潭岛折返往东南方向，顺着东北风横渡琉球海峡（台湾海峡）。
卯时（5点钟）从平潭岛出，航行了6个时辰。风，东北风3-4级，船约8节，每时辰航行约6o里（16海里）。郑袭看着海图，推算距离。
“五公子离琉球还有多远？”郑兵问道。
“离琉球尚有11o多里（3o海里）远，离澎湖列岛还有6o里（16海里）远。”郑袭拿起望远镜，观察前方海域；一群岛屿，出现在郑袭视野里。
一个时辰后，天色将晚。一条条福船在白沙岛南面的海湾里停泊下来。清点完船数，郑袭正准备睡觉。一营营长杨国栋乘舢板过来，找他。
他行了个军礼，道：“五公子，澎湖诸岛上有许多南安伯旧部。只要您一声号令，肯定会有很多人来投。”
郑袭点了点头，道：“明日在澎湖休整两日，招募水手，打听尼德兰人详情。”
清晨郑袭睡得正香，亲兵来报，南安伯旧部丁顾明来访。郑袭对丁顾明有些印象，他坚决主张抗清；跟郑芝龙意见相左，郑芝龙投降满清后；他心灰意冷出走海外，没想到他居然在澎湖隐居。
穿戴好，丁顾明已经上了船，两人在甲板上相见；丁顾明拜倒在郑袭面前，口称：“主公在上！”恭恭敬敬拜了三拜。郑袭高兴地搀扶起他，道：“丁叔数年不见，英雄不减当年。”
丁顾明摇了摇头，苦笑道：“老了，不过为了赶走鞑子，我这把老骨头还能拼几年。”
丁顾明又道：“欣闻主公在泉州府、兴化府，攻城掠地，杀得鞑子血流成河。顾明听得热血沸腾，正准备明年举家去投。不曾想主公来了澎湖，顾明半宿未眠，今日一早便来打扰主公。”
“丁叔数年未见，还是这般忧国忧民。郑袭佩服！”“想当年，在福州城见到公子尚是幼儿。而今，短短五载，公子在东南诸省已有赫赫威名。”
郑袭道：“不知丁叔对尼德兰人，以及热兰遮城是否熟悉？”
“番鬼狼子野心，占据琉球，窥视我泱泱大中华。这几年，我们一直在收集热兰遮城水文地理资料。”丁顾明从怀里拿出一卷纸。
郑袭接过卷纸小心地打开，上面有热兰遮城的详细平面图。台江内海的详细水文资料，包括潮水时间。郑袭握住丁顾明的手，道：“多谢丁叔，有了这份资料我们攻打热兰遮城又多了几分把握。”
中午，丁顾明在白沙岛丁宅设宴款待众人。一时间，宾主尽欢。宴后丁顾明陪着郑袭在白沙岛探访民情，郑袭见众人衣裳褴褛、面带菜色。“此地又不征赋税，何以如此？”
丁顾明道：“主要缺粮，澎湖诸岛，土地贫瘠；又没有水源，粮食全部从琉球进口。琉球南部沿海被尼德兰人控制，他们收我们的海货，价格非常便宜。卖给我们的粮食，价格又贵。一日打鱼所售，除了买粮所剩无几。”
郑袭看见一片菜地里，种了一分地番薯。“为什么不多种点番薯？”
丁顾明道：“番薯种了，主要是做菜吃。番薯从马尼拉传过来，时间还不长。”
郑袭用手拔了一棵番薯苗，上面有三个拳头大小的番薯。用水洗净后，郑袭尝了一口微甜、比较粉。他叹了口气，道：“丁叔你们是守着金山要饭吃。大家把这片番薯地拔一小半，今晚做点新鲜东西给大家尝一尝。”
晚餐吃着郑袭做的番薯粉，大家交口称赞。丁顾明摸着撑饱的肚子，“主公会变魔术，这番薯做出来真好吃。”
郑袭道：“番薯在美洲是主要的粮食作物，这种作物耐贫瘠，水要求不多，正适合澎湖诸岛。番薯一亩地产量1o石正常，种得好2o石也有可能。”
丁顾明听得热泪盈眶，站起身对着郑袭“深深一揖”。“主公，我代澎湖百姓谢谢你！”
第二日，郑袭现场教学。周围围满了，各岛民众。从剪蔓、扦插、除草、翻藤，郑袭一一给大家讲解。
……
曾文溪口附近的泻湖内，停满了大大小小的海船。6ooo名义勇军士兵，还有在澎湖招募的15oo人，8o条船（暂时由丁顾明统领）。
众人经过商议，由熟悉热兰遮城附近水域，从彭湖招募的5oo名水手；12oo名义勇军士兵，乘坐5o条沙船、1oo条舢板，申时（下午4点）出，沿着海岸线南行。
临行前，郑袭把义勇军领队三营营长王富贵、水手领队丁勇叫到身边。叮嘱两人，你们俩分工不同，一定配合好。舢板先进入台江，夺船。沙船从北方沙洲进入台江内海，要等高潮水时进入，避免搁浅。
北方沙洲约两里远的海滩上，王富贵用望远镜观察热兰遮城，旁人说怎么也没有直观，来得震撼。作为一名指挥官，一眼就看出这种棱堡很难攻打。他又观察鹿耳门水道，上面也有一个小型棱堡。只有北方沙洲北面可以出入，这边水浅，出入平底沙船还可以。福船只能走鹿耳门，南方水道进入台江。
观察了一会儿，两人决定等天黑，便开始行动。戍时（7点），天渐渐暗了下来。月明星稀，丁勇亲自带队。5oo名义勇军士兵，1oo名水手分乘1oo条舢板，向台江内海驶去。王富贵默默地注视着，众人消失在朦胧的夜色中。
划着舢板，沿着海岸线越过北方沙洲，丁勇对这一片水域太熟悉不过。父亲几年前谋划赶走番鬼，心心念道：“不能让番鬼奴役我汉人。”
进入台江内海继续往北前进了两里，丁勇领着大家划着舢板慢慢往南走。两个时辰后，丁勇小心领着众人靠近两条风帆战列舰。
王富贵等人在沙船上着急的等待，看看月亮已在中天。时间估摸着已是子时（24点），潮水正高。他下定决心，命令道：“出！”
