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一五八二年七月，唐·安东尼奥一世返回法国，一直深陷绝望中的葡萄牙国王终于得到了一个好消息，斯特拉奇说服了法国国王亨利三世，组建起了由法国、英格兰和尼德兰革命者共计六十多艘战船组成的联合舰队，由亨利三世任命斯特拉奇为复国舰队总司令。
出日的清晨，若奥登上法国的战船，他看到唐·安东尼奥一世站在甲板上，早上的阳光扫去了葡萄牙国王脸上的阴霾。
法国舰队浩浩荡荡从港口出，向着亚尔群岛前进，在距离亚尔群岛不远的海域抛锚，驻守亚尔群岛的西班牙和葡萄牙的联合舰队只有一艘盖伦帆船、五艘卡拉克和三艘卡拉维尔帆船，西班牙指挥官命令将大炮全部运送到6地上，并准备随时凿沉船只，以阻止法国舰队靠近蓬塔·德尔加达港口。
斯特拉奇先命令三千步兵在圣米格尔岛登岸，从6路进攻港口，而自己则率领舰队南下，从另一面对港口进行海6夹攻。战斗从早上打响，在法国庞大舰队的炮火轰击下，西班牙守军的意志被摧毁，6路进攻的步兵很快攻入港口，并开始击溃西班牙人的抵抗，不到傍晚，西班牙守军就被全歼，唐·安东尼奥一世在当地人的欢呼中登上圣米格尔岛，人们庆祝葡萄牙国王的回归。
随后的几天里，圣克鲁斯侯爵率领的由二十八只战船组成的西班牙联合舰队浩浩荡荡地从里斯本舶锚地出，向着亚尔群岛前进，在亚尔群岛的法国舰队和葡萄牙贵族们也获得了这个消息，开始组织军队对港口进行防御。
七月下旬，西班牙舰队已经到达了亚尔群岛海域，斯特拉奇率领法国舰队与西班牙舰队在海面上对峙，双方互相炮击了一整天，也无法突破对方布好的阵线。圣克鲁斯侯爵巧妙的利用风向，不停地拉扯法国舰队的防线，等到法国舰队试图退却时，又适时向法国舰队动追击和进攻，使得法国人疲于奔命。
第二天上午，斯特拉奇利用了顺风的机会，向圣克鲁斯起了猛攻，五艘法国的卡拉克战船突入西班牙舰队，向着对面三艘西班牙战舰冲去，在靠近的距离向着西班战舰猛烈开炮，一时间大炮出的烟雾笼罩海面，被炮弹击碎的木片四处横飞，中弹者的惨叫不绝于耳。西班牙人在短暂的失利后，利用自己精湛的海战技术和坚韧的意志起了反击，拼死登上了法国人的战船，并成功占领了其中的两艘。
圣克鲁斯侯爵命令舰队迅对斯特拉奇的旗舰进行了合围，在近距离向斯特拉奇的旗舰猛烈开炮，其他西班牙战舰不停的在法国舰队中穿插开炮，将法国舰队的阵线扯得支离破碎。在西班牙重炮的轰击下，斯特拉奇中弹身死，战斗仅持续了五个小时，失去了旗舰指挥的法国舰队一败涂地，舰队四散向着北边逃去，只留下十七艘被遗弃的战船。
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