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彭越是刘邦消灭项羽集团中对刘邦直接帮助最大的功臣，他在刘邦灭项的过程中主要做了三件大事：
第一，汉三年五月，彭越攻打楚将项声、薛公于下邳，大破楚军，断绝楚军粮道；迫使项羽回援，导致刘邦乘机一夺成皋。
第二，汉四年十月，彭越在刘邦派来的刘贾帮助下，攻破睢阳、外黄等十七城，迫使项羽回援，刘邦乘机二夺成皋。
第三，汉五年十二月，彭越与刘邦、韩信会合，于垓下战败项羽。
这三件大事对刘邦来说极为关键。
依照彭越所立之功，刘邦灭项受彭越之益最大也最直接，因此，彭越理应是刘邦名列第二的大功臣。
刘邦、彭越的关系为什么在短短五年之后就迅速恶化了呢？
汉十年，陈豨在代地叛乱，刘邦亲自出征，并向梁王彭越征兵参战。彭越称病不能参加，只派了手下的将领带兵参战。
刘邦对彭越不奉诏助战非常恼怒，派人责备彭越——二人的关系迅速恶化。
刘邦为什么对彭越不奉诏助战这件事看得这么重呢？彭越为什么不亲自带兵参战呢？
刘邦看重的是自己这个皇帝在彭越心中到底有多重的分量。因为，这关系到彭越是否会忠诚于自己。
彭越没有亲自出征的主要原因是：彭越并没把这件事当回事。
彭越为什么没有把刘邦征兵一事当回事呢？
彭越之所以敢于这样做，是因为汉五年刘邦邀他出兵合围项羽时他曾有过拒不出兵的先例。
那一次是彭越根本没有动，这一次彭越已经派兵参战，只是自己没有亲自参加。
为什么合围项羽之时彭越不参战刘邦不但不处罚彭越还要加封他土地呢？
为什么这一次出征陈豨、彭越虽然未亲自出战但还是派了兵，刘邦却非常恼火呢？
项羽未灭之前，刘邦对彭越有怨气而不敢发泄，因为，项羽未灭亡之前，刘邦必须要利用彭越去消灭项羽。因此，刘邦对彭越的不听指挥无可奈何，只能采取加封土地的手法，诱使彭越参战。
项羽被灭之后，彭越对刘邦来说已经毫无使用价值，剩下来的只有彭越对刘邦的威胁。如果彭越活到刘邦之后，那么彭越还可能会威胁到汉惠帝刘盈。因此，彭越和刘邦的关系在项羽被消灭之后已经走到了历史的拐点。
彭越想到这一点了吗？
彭越作为一位江洋大盗出身的悍将，考虑问题显然没有如此周密。
因此，彭越还采用了当年征兵合围项羽时的老办法，当然比起当年这一次他已经做得好多了。当年根本不理睬刘邦，现在毕竟还派了兵参战，只是没有亲自出征而已。
彭越得知刘邦震怒之后，心里很害怕，想亲自前去解释。他的部将扈辄劝他不要上门送死，不如起兵反叛，彭越不同意。恰巧此时梁国太仆有过失，彭越想杀他，他便逃到刘邦那里告彭越与扈辄谋反。于是刘邦派人前往梁国逮捕彭越，彭越在没有任何叛乱准备的情况下被刘邦轻易地逮捕。法官奏报彭越已经准备叛乱，请求处理。刘邦赦免了彭越，只是将他免为普通百姓，并流放到蜀地的青衣县（今四川名山县）。
刘邦的这一做法仍然是他杀戮功臣的一贯做法：一步一步到位。刘邦并不急于一步到位地处死彭越，这主要是出于策略上的考虑。
彭越西行走到郑地（今陕西华县），刚好遇见吕后从长安东来，准备去洛阳。
彭越赶忙向吕后哭诉自己的冤情，表示自己不愿意被流放到蜀地，愿意回到自己的家乡昌邑（今山东巨野县）。吕后表示愿意帮忙，便将彭越带了回来。
彭越为什么会向吕后哭诉自己的冤情呢？
第一，无政治头脑。
楚汉战争中，彭越在项羽的后勤供应线上采用机动作战的方法，多次断项羽楚军粮道，打得有声有色。彭越的游击战，是中国军事史上最早的游击战。但是，彭越毕竟只是一位偏才，一位只具军事才能而没有政治远见的政治家。
彭越还赶不上韩信，韩信死前还认识到兔死狗烹、鸟尽弓藏的道理，彭越连这都不懂。这和彭越江洋大盗的出身有关。
第二，不了解吕后。
吕后在整个反秦、反项的斗争中从未出过头露过面，彭越明显没有认识到吕后的可怕。
答应帮助彭越的吕后见了刘邦会为彭越求情吗？
吕后见到刘邦说：“彭越是一条好汉。如果现在把他流放到蜀地，这是放虎归山，不如趁此机会杀了他。所以，我把他带来了。”
刘邦如何回答吕后的话，《史记》、《汉书》都没有记载，但从最后杀彭越看，刘邦批准了吕后的建议。
这足以证明刘邦确有杀彭越之心，否则，吕后的建议绝不可能被刘邦批准。
于是，吕后命令彭越的门客告彭越谋反，司法官判彭越灭族，刘邦批准了这个决定，彭越被灭三族。
据《史记·黥布列传》所载，刘邦杀了彭越之后，还将彭越的尸体制成肉酱，分给天下诸侯食用，以警示天下。
尚未叛乱的黥布接到用彭越尸体做成的肉酱，非常紧张，立即布置军队，观察邻郡的动静（大恐，阴令人部聚兵，候伺旁郡警急）。
在彭越传中，司马迁明确记述了彭越没有叛乱。所以，汉初被杀的功臣中彭越的冤情最明显。所以，司马迁在彭越的传记中对他的冤情记述得也最详细。
吕后为什么敢如此大胆地杀韩信、彭越这些开国功臣呢？
第一，刘邦称帝后对功臣的极度猜忌。
貌似大度，内藏猜忌。刘邦给人的印象是宽容大度的，但是，刘邦的这种大度只是一种表象，刘邦的内心时时怀着对所有功臣深深的猜忌，只是含而不露而已。
刘邦对异姓诸侯王早就心存戒备。所谓“共分天下”不过是权宜之计、无奈之举。这和刘邦骨子里存在的“家天下”形成了必然性的冲突。
因此，变“共分天下”为“家天下”是刘邦的既定方针，是不可逆转的历史趋势。
所以，刘邦除掉异姓诸侯王只是个时间问题。而且，他所除掉的异姓诸侯王又必然是灭亡项羽时立功最为卓著的韩信、彭越、黥布等人。
刘邦与吕后是结发夫妻，虽然刘邦起兵反秦之后，吕后与刘邦七年没有共同生活，但是，刘邦深知其妻的为人。
