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“这是第三天了,吃住都在里面,他身体受的了嘛?我这会叫他,会不会打扰到他?算了,中午他吃饭的时候,再去找他,”
欧阳云轻轻关上办公室的门,悄悄的离开。
自从决定做微型机器人,杜宇就忙碌起来,他把微型机器人的外观设计成鞭毛虫的形状。
一条长长的尾巴,一个圆柱体的身体,尾巴用于体内运动和挂到肠壁上,圆柱体的身体里面是整个电路、机械系统,用于形成一个检测点。
电路、机械系统包含控制芯片,信号放大电路,运动结构,供电线路,功能组件等。
毫米级的尺度就是设计难点,要在直径为0.5毫米、长度为1毫米的圆柱体内,完成如此复杂的电路、机械系统,确实很难。
杜宇每天都在做着不同的尝试,品尝着不同的失败!
“嘘,这样,理论上是没有问题。”杜宇重重出一口气,在办公椅上伸展一下身体,看到电脑上的设计图,满满的成就感。
电脑上是一个大大的鞭毛虫形状的机器人,圆柱体是直径0.1毫米中空结构。
尾巴向上伸展到圆柱体中空1
4,在中空位置的尾巴,被一圈类似马达结构包裹,组成一个运动系统。
中空上2
4位置是类似于PN结的储电装置,它会储存通过圆柱两级温差和尾巴运动产生的电量。
最顶上1
4是一个开放的空洞,用于放置功能组件。
圆柱体的内部,是一层层的集成电路,杜宇采用立体设计,最大可能的利用空间。
里面包含了数字主控电路,模拟信号放大电路,简单的运动控制电路,信号接收电路,功能组件反馈电路和20个字节的数据存储器。
数字主控电路会完美的协调每个模块的工作。主打一个简单精确。
数据存储器中。
4个字节用于机器人编码储存,可以对一万个机器人编号。
12个字节用于运动控制编码储存,对接收到的上下左右前后六个方向,每个方向运动步数的数据储存。
3字节用于感应装置反馈数据储存。还有1个字节用于状态反馈储存。
圆柱体外壳内部则是一圈一圈环绕的金线,作为接受信号和发射放大信号的天线。
鞭毛机器人主体设计图的旁边,是一个个功能组件,和与其相配套的功能组件反馈电路设计图。
杜宇朝一个地方喊道:“宙,出来干活了。”
那里是,办公室的隐藏休息区,休息区有一把摇摇椅,宙非常喜欢,每天都会躺在上面看书,他喜欢那种悬空摇动的感觉。
“宙,你帮我模拟一下,鞭毛虫机器人的运行。”杜宇指着显示器上的图纸说道。
“宇,更加高效的方法,是你直接对着空气说,而不是叫我出来,这样会浪费你的时间。”
杜宇听到这,愣了一下!确实,宙在公司可以说无处不在,而且他会时刻利用杜宇周围的设备,保护着杜宇。
保护这个词是杜宇说得,宙说得是,好时刻听到杜宇的安排。
“我还是喜欢和你面对面沟通,这样我才能感觉到你的存在!”
“高效并不是我们的第一追求,情感才是,你想怎么做都行,你高兴就好!”
宙有了巨大的算力后,都开始玩弄哲学,看来哲学才是所有智慧生命的终极追求!
“宙,你好像变坏了,你确定没有怼我?”杜宇横了宙一眼。