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杜宇心情很放松,在智云的这一周他过得很充实,学习到很多原来接触不到的前沿知识。
他非常满足,不仅赚了钱,还学到了知识,就是一个爽!
“宙:每个场景程序,都需要书写,还是太繁琐。使用通用模块的方式来写也很复杂,你有没有一个好的办法来解决这个问题?”
这是杜宇在写完主控程序后,与宙的交谈。
他还是有一些心累,机器人只能识别与调用场景,做出相应的动作,并不能自主完成。所以机器人需要的场景真的太多。
比如开门,推门,进屋,关门,都是场景,每一次都需识别并做出调用,程序员需要写出对应程序,让机器人做出相应的一连串动作。
需要写的程序太多,想一想,就会让人觉得绝望。
虽然大部分场景程序,将是公司上千程序员完成,但写出程序的参差不齐,杜宇对其筛选优化,又将是一个巨大的工作量。
“宇,你陷入了死脑筋!我们不需要书写每个场景程序的。
我出生了一个月,人类的90%的行为,我都自已写了相关的场景程序!
随着我上传到服务器矩阵,已经存在于公司服务器里面。
你只需写好相应转换接口程序,将我的场景程序,复制进入SH-01的场景程序库,SH-01就可以自已调用和运行。”
一语惊醒梦中人,杜宇有些呆住,对,宙是智能生命,他的运动是靠程序支撑,他做过的动作都会有对应的场景程序。
自已现在需要做,就是写好转换接口程序,把宙的场景程序,复制到SH-01的场景数据服务器库里,对于宙没有的特殊场景程序,让公司里面的程序员去写。
“宙,你真是太聪明,你这次真是帮了我大忙。你协助我一下,转换接口程序,需要你的算法调用。”
杜宇夸奖完宙,又把头埋在电脑前,开始写转换接口程序。
宙因为是智能生命,他的算法,并不通用于常规,有很多程序的穿插与交互,没有重复的程序片段。没有宙的协助,这将很难完成。
闲暇时,杜宇也会研究宙的数据和程序,一段程序成千上万次的调用,完全没有重复的程序片段。
看的杜宇也头痛不止,杜宇也只能表示,智能程序生命,真的就是智能程序生命,就是牛。
宙原来2T的硬盘,也就用了一个T,其中的场景程序也就700G左右,但分解成各个场景程序,起码需要700T左右的储存空间。
杜宇还是太乐观,经过杜宇和宙两天多的努力,做好了转换接口程序,和SH-01场景程序控制软件。
开始上传宙的场景程序到SH-01场景程序库的服务器里,足足生成了7万T的场景数据。杜宇都惊呆了。
机器人图像识别到一个场景,图像识别马上分析,生成对应数据流,这就是场景识别。
识别出的数据通过网络,反馈给场景程序服务器。
场景程序控制程序收到数据,马上做出判断,在场景库中,调用对应的场景程序,把数据流通过网络,传给机器人自带主控程序。
主控程序就会做出了相应动作。其中场景识别最容易出错,而对应的场景程序调用最难。
现在,杜宇非常庆幸场景识别,与对应的场景程序调用,都由宙负责,这样节约了杜宇海量写程序的时间。
杜宇本来计划花两个月时间完成这个项目,就去学校读书。
现在看来,由于宙的帮助,项目基本已经完成。只需明天汇总,进行10台样机的组装和调试。