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当然,所有人对全球悬赏,没太过于挂在心上,毕竟,智云公司仿真机器人,方方面面都是行业领先。
他们没日没夜的工作,这么久都没有解决,没有谁,可以短短两周时间内搞定。
而且,那份50页的说明书,抹去许多公司的保密资料,如果没有非常丰富的行业经验,看都看不懂。
经过一周没日没夜的忙碌,王林真的很绝望,运动控制系统的硬件部分,和其他单元外接的软件部分都做好很久,一月前就做完成。
但是,运动控制系统的核心软件部分,就是主控程序,进行的并不顺利。
这一个月来,不断的尝试,算法的不断改变,但是,机器人运动起来,还是一卡一卡的。
最先以为是线程不够,换了最好的CPU,还是一卡一卡。
又以为是,不同控制部分协调问题,经过不断的调试,最终发现,还是主控程序问题,无法及时处理各个其它控制接口传来的数据。
让数据有一部份丢失,导致数据错误,从而运行错误,最终导致机器人一卡一卡的。
想要解决这个问题,需要整个主控程序,都运用一种非常快速的处理数据的算法,来处理其他控制单元的传送来的数据。
而且主控程序不能产生数据残留,必须及时接收,反馈,删除接收数据。
不然,以高仿真机器人SX-12的强大数据流,很快,会把整个数据缓存填满,导致覆盖重写时出错。
王林总监顶着两个黑眼圈,在休息间,喝下一杯浓咖啡,咖啡的苦味,让他感觉自已还活着!
这一周的工作强度,让他感觉自已已经死去,只是一台没日没夜工作的机器。
“到底应该怎么解决这个问题?我真的做不到!”
王林真的很惆怅。
这时,一个肥硕的中年人,快步跑进休息室,对着王林急促到:
“老王,你怎么还在这?外包部那边有方案了!去实验室碰头。”
王林有些空洞的目光,看向肥硕中年:
“李勋总工,这么着急干嘛啊?外包部有方案了?什么方案?”
王林的眼光十分空洞,还陷在对工作的思考中。
这时,一道闪电从大脑中闪过。
“方案?老李你是说外包那边,有人提供了主控程序!快,快走,走去看看。”
王林放下咖啡杯,拉着李勋,快步向SX-12的实验室跑去。
两个肥硕的中年人,有着与他们体型不相匹配的速度,快速且敏捷。
“李总工,王总监你们来了。那我们开始吧。”
外包部的刘经理,看到王林和李勋到来,打开公司的内部系统,下载一个姓名是宇宙,提交的主控程序,到SX-12的服务器上。
“这个主控程序,是昨天晚上收到,我们连夜做了安全测试,没有病毒,木马等黑客攻击手段。十分安全,现在就交给王总监了。”
刘经理让出电脑前的位置,让王林来操作。
对于一个高科技公司,安全意识,与保密意识都非常强,特别对于高层要求更高。
外包部,只负责接收,确定安全,而且,操作必须在内部系统。交接给另一个部门,也需要通过内部系统操作。
王林很激动
离外包发布,才过一周,敢于提交主控程序,必定是高手。
虽说重金之下,必有勇夫,但是,这是智力活动!
50多页的接口、参数、库的说明书,会劝退很多人。