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更别说，20页的主控程序的要求说明，里面更是包含了机器运动学，图像处理学，传感与控制等十多门学问。
在这个领域，没有数十年的积累，看都看不懂。
王林连接好样机与服务器的连接线，点击调试界面的主程序写入键。
‘真是让人激动啊！’
“主程序写入完成。”调试界面给出了提示。
王林在调试界面，操作一通，进入一个界面，显示的是：主程序与各个控制处理单元链接情况。
王林一看全部通过，更加激动。
‘这是高手啊！根据缩水的说明书，既然，可以把所有库全部链接上，这必须是高手！’
这时李勋总工也凑过来。
“不错！不错！这个程序应该没有问题，各部分链接都OK。”
“我们开始测试！”
王林很激动了！
‘能根据要求，做成这个样子，真的很厉害，高手一出手，便知有没有。’
“手指运动测试通过。”
“手臂运动测试通过。”
“脚趾运动测试通过。’”
“腿部运动测试通过。”
“行走测试通过。”
“跳跃测试通过。”
······
一项项仿人运动测试通过，王林黑眼圈的眼睛红了，眼中有泪水在打转。
这个主控程序太完美了！
解决了所有单元传输来的数据的处理和反馈。又用非常强大的算法，解决了数据的整合，并及时做出相关运动的问题。
而且，单元传输来的数据反馈后，及时删除，让缓存随时都空余，没有数据冗余。
让机器人所有程序，运算速度都非常快。
真的非常强大、完美！
李勋手都在颤抖，肥硕的的身躯，满身的肥肉都在抖动。
他太激动了！
王林看到的是主控程序的完美，可作为高级工程师的李勋，看到的是未来，生活机器人的可能。
载入这个主控程序的机器人，不止能完成仿人运动，他更关注到，机器人的精细控制，真的可以如人一般，达到可捻发丝的地步。
加入语音控制和各种场景程序，绝对可以成为生活机器人，这必将是改变世界！
李勋越想越激动，身体如同筛糠一样。一把抱起王林。近乎咆哮的说道：
“老王，有了这个主程序，我们将改变这个行业，我们将改变世界。”
王林有一些迷茫，看着李勋，心中感慨。
“这个孩子，难道看到项目难题解决，就激动疯了！”
